När två servon används samtidigt kommer din Arduino ibland inte kunna distribuera tillräckligt med ström. Det finns olika tekniker för att övervinna detta. I nästa exempel kommer du att skriva signaler separat till varje servo. Se även referenssidan för att använda servon som hjul. 

Exempel 4.4

I det här exemplet kommer du att kontrollera två servon. En servo kommer att kontrolleras åt gången för att vara säker på att Arduinon kan förse tillräckligt med ström.

Material

• 1 Arduino Uno
• 1 Education-sköld
• 2 standardservon

Instruktioner

1. Fäst en sköld på Arduinons ovansida.
2. Koppla den ena servon till D9 och den andra till D10.
3. Ladda upp den här koden:

Resultat

Första servon bör nu rotera till en 70 grader, vänta en sekund, och sedan rotera till 120 grades. Den andra servon bör sedan gå igenom samma rörelser. Detta bör sedan repeteras.

Så fungerar det

• Servo-biblioteket inkluderas.
• Servo-objekten myservo1 och myservo2 deklareras.
• I setup()fästs myservo1 till pin 9 och myservo2 till pin 10.
• I loop()lösgörs myservo2 och myservo1 fästs till pin 9.
• myservo1 roteras till 70 grader.
• Programmet pausas i 1000 millisekunder.
• myservo1 roteras till 120 grader.
• Programmet pausas i 1000 millisekunder.
• myservo1 lösgörs och myservo2 fästs till pin 10.
• myservo2 roteras till 70 grader.
• Programmet pausas i 1000 millisekunder.
• myservo2 roteras till 120 grader.
• Programmet pausas i 1000 millisekunder.
• loop() fortsätter upprepas.

Lär genom att göra

• Skapa en robot som använder en standardservo och en servo med kontinuerlig rotation för att ta sig framåt.